從和泰所公布的訊息來看，新車確定會有LE、SE、XLE與Limited四款車型，另外也包括有貿易商同樣也有引進之XLE福祉車車款與XLE AWD全驅車型。預料後兩款車型在考量市場接受度下，可望會採接單方式引進。

Sienna在硬體上最大的賣點就在於該車的尺碼，5085mm的車長在同級車中是除了賓士V-Class與VW T6長軸型兩款歐系對手之外最長者，3030mm的超越3米之軸距亦是日系車中最長者。大尺碼車身自然帶來超級棒的車室空間，第三排座椅不用收折下行李廂容量便有1107公升，收折後則可達2466公升之譜。

本車動力一律採2GR-FE型3.5升V6引擎，最大馬力和扭力分別為266匹（6200轉）/33.9公斤米（4700轉），變速箱則為6速自排。

新車在安全上也相當周全，被動安全主要靠8具氣囊來防護，包括前座正面、前座側面與涵蓋前中後三排的頭部氣簾外，較特別的是駕駛座配有膝部氣囊，前乘客座則為座椅下方配有防前遁氣囊。主動安全方面，全車都標配VSC與TRC。

和泰透露，新車的正式發表時間將會是在7月中旬，但為了和貿易商競爭，和泰可望在6月15日前後先行公布接單價來搶先一步卡位。