經過兩岸共同努力，載運貨物的車架已可於兩岸碼頭直接上下船舶，為進一步達成兩岸小客車可相互上岸行駛，大陸台州、溫州車隊計畫於10月搭船至基隆港，然後以臨時車牌方式在我公路上行駛，若順利成行，這將首創兩岸小客車上岸行駛的紀錄。
交通部航港局官員表示，為推動台灣海峽兩岸駛上駛下（RORO）船發展及車輛互通，經交通部航港局與關務署、公路總局等單位多次協商，達成簡化兩岸駛上駛下（RORO）船載運拖架入、出境通關程序的共識，並先以兩岸車架互通試辦方式實施半年。
我方車架已於今年5月27日由麗娜輪首航「台北－平潭」時載運前往大陸，大陸車架也於9月5日由「中遠之星」從廈門載運四個載運進口貨櫃的大陸車架從基隆港上岸，由我方拖車拖往內陸貨櫃集散站卸載貨櫃，當天再從內陸貨櫃集散站裝載出口貨櫃運往基隆港直接登船離境。
航港局認為。透過車架直接載運貨櫃前往兩岸目的地，可有效縮短貨櫃於碼頭換用車架的作業時間及處理費用，提高運輸效率及節省作業成本，後續航港局將視實施成果及遭遇問題進行檢討，修訂相關規定，以滿足運作需求及擴大效益，並為兩岸海運快遞運行打先鋒。
至於小客車部分，相關官員說，兩岸官方在協商時，就提出「台車入閩、平潭先行」的想法，若試辦結果良好，台車可擴及行駛福州全省各地，而陸車則是「離島先行」（即金馬澎先行），之後再逐步開放行駛本島公路。雖然兩岸早已開放這項業務，只要事先申請上岸行駛的小客車隨船靠岸後，向相關單位領取臨時牌照，就可直接上路，但因申請手續相當繁瑣，認證程序冗長，且須繳交一筆押金，致目前都沒有駕駛提出申請。
官員表示，大陸台州、溫州有車隊計畫將掛大陸牌照的小客車隨船來台行駛，正向我相關單位提出專案申請，預定今年10月成行，若審查作業程序順利，陸車可依計畫到基隆港上岸，來台行駛，這將創兩岸小客車首次登岸行駛的紀錄，意義非凡。
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